Nacido en l’Alcúdia, València, el 22 de octubre de 1973 Es un exfutbolista y tiene una amplia trayectoria como jugador de élite, consiguió el título de UEFA Pro Licence como entrenador e inició su carrera en los banquillos en el 2014. Actualmente también ejerce como comentarista televisivo, es colaborador en el programa Directo Gol para Mediapro, además de comentarista en BeinSports.
Más de 22 años de carrera profesional como portero de primer nivel mundial con más de 400 partidos como profesional, 80 de ellos en competiciones europeas.
Jugó de portero en varios clubes españoles como València CF, Villarreal CF y Sevilla FC y en el alemán Bayer Leverkusen.
Formado en la cantera del CE L’Alcudia hasta la temporada 1989/1990, luego pasaría a formar parte de la cantera del Valencia CF hasta la 1996/1997.
Fue cedido al Villarreal CF que por entonces jugaba en la Segunda División de España equipo con el que logró esa temporada el ascenso a Primera división, por primera vez en su historia. En la máxima categoría Palop siguió defendiendo la portería del Villarreal.
Al término de la temporada y consumado el descenso villarrealense, el Valencia CF decidió repescarlo.
En Valencia permaneció seis temporadas. El verano de 2005 abandonó València para incorporarse al Sevilla FC, donde pronto se convirtió en uno de los pilares del equipo.
Llegó a formar parte de la selección española que ganó la Eurocopa en 2008.
La temporada 2013-2014 es fichado por el conjunto alemán Bayer Leverkusen.
El 13 de junio de 2014, anunció su retirada del fútbol.
En la faceta de entrenador, el 19 de febrero de 2015, se anunció su incorporación al CD Alcoyano. En septiembre de 2018 es contratado por el UD Ibiza.
PALMARÉS
• Campeón de Europa con la selección espanyola en 2008
• 2 Supercopas de España con el Valencia CF en 1999 y con el Sevilla FC en 2007.
• 2 Ligas españolas con el València CF en 2002 y 2004.
• 2 Copas del Rey con el Sevilla FC en 2007 y 2010.
• 3 Copas de la UEFA, una con el València CF en 2004 y 2 con el Sevilla FC 2006 y 2007.
• 2 Supercopas de Europa, una con el València CF en 2004 y 1 con el Sevilla FC 2006
DISTINCIONES INDIVIDUALES
• Mejor Jugador de la Final de la Copa de la UEFA 2007
• Trofeo Arconada (Otorgado por la revista de fútbol, Jugón, en el 2009.
